Es cierto que, en su última gramática, en 2009, la Academia ya advertía lo mucho que se había extendido la forma iros en sustitución de idos, como imperativo plural del verbo ir.
¡Venga, iros! ¡No os quedéis un minuto más aquí!
¡Venga, idos! ¡No os quedéis un minuto más aquí!
Han pasado ocho años desde entonces y es de suponer que la tendencia haya ido a más y que, por eso, la Academia, en sus sesiones de trabajo, esté pensando en admitir esta excepción en la formación de un imperativo, permitiendo que éste se forme a partir del infinitivo del verbo (ir).
En todo caso, será eso: una excepción. Y aunque en la próxima edición de la gramática española se confirmara la corrección de la forma verbal iros, ello no nos daría carta blanca para formar de igual guisa cualquier otro imperativo.
¡Comeros las sopa o tendremos un problema!
¡Poneros bien, por favor!
Que ya sería el colmo, la verdad…