…La palabra mal es un adverbio y, como es sabido, los adverbios en español son invariables: no tienen género y, en cuanto al número, este es siempre singular.
Por eso, las palabras compuestas malentendido, malhablado, malhechor, etc., formadas a partir de dicho adverbio, hacen su plural como malentendidos, malhablados, malhechores, etc.
Son incorrectas formas como malosentendidos o malos entendidos; maloshablados o malos hablados; maloshechores o malos hechores, etc.
¡Fácil!