Un imperativo es un imperativo. Y un infinitivo es un infinitivo.
Para dar una orden o una indicación, utilizaremos la forma imperativa del verbo (esa que nunca acaba en “r”), y no un infinitivo verbal (ese que siempre acaba en “r”).
Firmad aquí, por favor y no Firmar aquí, por favor
Venga, no os quedéis de pie y no Venga, no quedarse de pie
Pasad, pasad y no Pasar, pasar
Comunicadnos las incidencias y no Comunicarnos las incidencias
Cuando en una receta de cocina, el chef indica qué paso dar a continuación, utiliza el infinitivo, sí; pero solo porque es una explicación hecha en general, que no está dirigida a nadie en concreto.
– Trocear la verdura en juliana y reservar.
– Incorporar el huevo batido y mezclar bien.
– …
Esto ocurre sobre todo en recetas puestas “por escrito”. De hecho, en los programas de cocina televisados, lo habitual es que el cocinero-profesor se dirija a su público utilizando el verbo en voz activa, en tiempo presente y en plural.
… A continuación salpimentamos y rehogamos para sellar la pieza de carne…
Y ¡ojo!: los funcionarios municipales no estamos exentos de hacerlo así… Ni siquiera a la hora de redactar circulares, instrucciones y similares…